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基于气动柔性驱动器的三自由度手指指端输出力特牲研究
三自由度手指由3个气动柔性弯曲关节串联而成,弯曲关节由气动柔性驱动器(FPA)驱动。关节驱动力矩的大小取决于各个关节FPA内腔中的压......
期刊
气动柔性驱动器
弯曲关节
三自由度手指
指端力模型
flexible pneumatic actuator(FPA)
bending joint
3-DO
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